Dadansoddiad Manwl o Gyfyngiadau

1. Foltedd (V) a Motor KV Rating

Dyma'r cyfyngiad mwyaf uniongyrchol a chritigol.

Sgôr Motor KV: Yn dynodi'r cynnydd mewn-dim cyflymder llwyth fesul cynnydd o 1V mewn foltedd. Er enghraifft, bydd modur 1000KV sy'n gweithredu ar 12V yn cyflawni cyflymder segur o tua 1000 × 12=12000 RPM.

Foltedd Batri: Wedi'i ddynodi'n nodweddiadol gan werthoedd 'S' (1S=3.7V, 2S=7.4V, ac ati)

Perthynas:

Cyflymder modur gwirioneddol ≈ Foltedd batri × gwerth Motor KV

Modur KV uchel + batri foltedd uchel:Mae'r cyfuniad hwn yn arwain at gyflymder modur hynod o uchel a gofynion cyfredol sylweddol, gan fynd y tu hwnt i derfynau rhyddhau'r batri ac ESC yn hawdd, gan arwain at losgi allan.

Modur KV Isel + Batri foltedd isel: Mae'r cyfuniad hwn yn cynhyrchu cyflymder modur annigonol, gan fethu â chynhyrchu byrdwn digonol. Mae'n bosibl na fydd y drôn yn gallu tynnu'r drôn neu'n dangos gallu i symud yn wael

.

Canllawiau Paru:

Mae gweithgynhyrchwyr modur fel arfer yn pennu ystod foltedd a argymhellir. Er enghraifft, dylai modur sydd wedi'i farcio 'Addas ar gyfer 4-6S' gael ei baru â batris sy'n amrywio o 4S (14.8V) i 6S (22.2V). Ar gyfer gofynion pŵer cyfatebol, mae cyfuniad KV uchel, foltedd isel yn gyffredinol yn gweithredu'n fwy effeithlon na gosodiad foltedd isel, KV uchel, gan ei fod yn tynnu ceryntau is, gan leihau colledion gwifrau a chynhyrchu gwres.

2. Capasiti Rhyddhau Batri (graddfa C-)VS.Galw Cyfredol System

Mae hyn yn ymwneud â'r gwahaniaeth rhwng 'gallu byrstio' trên pŵer a diogelwch gweithredol.

Uchafswm Cerrynt y System: Y cerrynt brig a dynnir gan un cyfuniad modur / llafn gwthio wrth throtl llawn. Cyfanswm cerrynt=Cerrynt modur sengl × Nifer y moduron.

Uchafswm rhyddhau parhaus cyfredol=Capasiti batri (Ah) × Cyfradd rhyddhau (C). Er enghraifft, mae gan fatri 5000mAh (5Ah) 30C uchafswm cerrynt rhyddhau parhaus o 5 × 30=150A.

Cyfyngiad:

Cerrynt rhyddhau uchaf batri Mwy na neu'n hafal i Cyfanswm cerrynt mwyaf pob modur

Os nad yw sgôr batri C yn ddigonol: Pan fydd angen gwthiad uchel ar y drôn (ee, esgyniad cyflym, hedfan cyflym), ni all y batri gyflenwi digon o gerrynt, gan achosi i'w foltedd allbwn blymio'n sydyn (a elwir yn 'gollwng foltedd'). Mae hyn yn arwain at:

Pŵer annigonol, gan arwain at berfformiad hedfan diraddedig.

Ailgychwyn rheolydd hedfan neu golli rheolaeth, a allai achosi damwain.

Chwydd batri, difrod, neu hyd yn oed tân oherwydd rhyddhau gormodol.

Batris cyfradd C dros ben: Er eu bod yn cynnig mwy o ffiniau diogelwch, maent fel arfer yn golygu pwysau trymach a chost uwch. Rhaid cael cydbwysedd rhwng y ffactorau hyn.

3. Capasiti/Pwysau BatriVSHyd Hedfan/Effeithlonrwydd

Mae hyn yn cynrychioli'r fasnach barhaus-o ran dygnwch.

Dwysedd Ynni: Mae mwy o gapasiti batri yn storio mwy o egni, gan ymestyn hyd yr hediad yn ddamcaniaethol.

Cyfnewid pwysau-i ffwrdd: Mae batris gallu uwch yn ddieithriad yn drymach.

Perthynas cyfyngiad:

Amser hedfan ∝ Capasiti batri / (Cyfanswm pŵer y system + Cynnydd pŵer oherwydd pwysau ychwanegol)

Mae hyn yn enghraifft o enillion lleihaol:

Rydych chi'n gosod batri gyda 50% yn fwy o gapasiti.

Mae'r batri hwn hefyd 50% yn drymach.

I wneud iawn am y pwysau ychwanegol hwn, rhaid i'r modur ddefnyddio mwy o bŵer i gynnal hedfan.

Yn y pen draw, mae'r cynnydd mewn amser hedfan yn llawer llai na 50%, a gall hyd yn oed ostwng oherwydd pwysau gormodol batri.

Felly, wrth ddewis cynhwysedd batri, rhaid ystyried ei effaith pwysau ar gymhareb pwysau ac effeithlonrwydd modur yr awyren. Yr ateb gorau yw dod o hyd i'r cydbwysedd gorau rhwng dwysedd egni a phwysau.

4. Llwyfan Effeithlonrwydd

Mae effeithlonrwydd modur yn amrywio ar draws gwahanol gyflymderau a llwythi cylchdro. Mae ganddo 'ystod effeithlonrwydd uchaf'.

Swyddogaeth batri: Cyflenwi foltedd priodol sy'n galluogi'r modur i weithredu'n union o fewn ei ystod effeithlonrwydd brig yn ystod cymwysiadau sbardun cyffredin (ee, hofran, mordeithio).

Cyfyngiadau: Gall dewis foltedd batri amhriodol achosi moduron i weithredu ar effeithlonrwydd isel yn ystod hofran, gan drosi egni trydanol sylweddol yn wres yn hytrach na gwthiad, gan leihau hyd yr hediad yn sylweddol.

II. Masnach ymarferol-oddi ar Enghreifftiau

Dronau Rasio FPV:

Amcan: Cymhareb gwthiad terfynol-i-bwysau a'r gallu i symud.

Dewis: Yn nodweddiadol yn defnyddio -moduron KV uchel (ee, 2000KV+) wedi'u paru â batris 4S neu 6S uchel{5}}C, canolig (ee, 1300-1800mAh). Yn aberthu dygnwch am bŵer ffrwydrol.

Dronau Ffotograffiaeth o'r Awyr:

Amcan: Dygnwch estynedig a sefydlogrwydd hedfan.

Dewis: Yn nodweddiadol mae'n defnyddio -moduron KV isel (ee, cannoedd o KV) wedi'u paru â batris foltedd uchel (6S), cynhwysedd uchel (ee, 5000mAh+) gyda dwysedd egni uchel. Mae'r dull presennol o foltedd uchel, isel-yn gwella effeithlonrwydd cyffredinol, gan felly ymestyn hyd yr hediad.

Ysgafn/Dronau Mynediad-Lefel:

Amcan: Rheoli costau a gweithrediad symlach.

Dewis: Defnyddio batris foltedd isel (2S-3S) wedi'u paru â moduron KV canolig i uchel cyfatebol. Mae gofynion pŵer a chyfredol y system yn gymharol isel, gan roi llai o ofynion llym ar y batri a'r ESC.

Mae'r berthynas gyd-ddibynnol rhwng batris drôn a moduron yn sylfaenol yn her ddylunio gydweithredol rhwng y system ynni a'r system yrru.